Какая разница между who и whom в английском языке?

Whom и who относятся к вопросительным словам, и с их помощью мы составляем специальные вопросы.
Но эти слова служат не только для составления вопросов, они также употребляются в сложных предложениях.

Изучите употреление слова who.
При переводе who переводится как кто. Рассмотрим его употребление в вопросительных и утвердительных предложениях.

Who is it? — Кто это?
Who did take my book? — Кто взял мою книгу?
Mary is the one who can help me — Мария — единственная, кто может помочь мне.
Anyone who saw him must came here — Любой, кто видел его, должен прийти сюда.

Изучите употребление слова whom.
Если who переводится как кто (именительный падеж), то whom переводится как с кем, кому и т.д. отвечая на вопросы косвенных падежей.

Whom did you invite to a party? — Кого ты пригласил на вечеринку?
With whom are you going to Moscow? — С кем ты едешь в Москву?
This is a teacher whom I wanted to invite to our school — Это преподаватель, которого я хотел пригласить в нашу школу.
This is a woman whom you saw yesterday — Это женщина, которую (кого) ты видел вчера.

Когда вы сомневаетесь, какое из этих слов поставить в предложении, вы можете попробовать использовать следующее правило:
who = he
whom = him

То есть там, где по смыслу подходит местоимение he, можно поставить who. А там, где по смыслу подоходит местоимение him, можно поставить whom.
Посмотрите, как работает это правило, на примерах.

Whom (или who) did you invite? — I invited him.
Who (или whom) came to a party? — He came to a party.